大倾角皮带输送机可以分为整轨式和分轨式，而整轨式的应用要远大于分轨式的应用，其主要优点在于整轨式的输送机可以增强台车运行过程中的平稳性，提高台车运行的安全性等。大倾角皮带输送机的优点主要有：结构简单，性能可靠，工装设备的资金投入较少，柔性高，占用厂房的面积较小等。大倾角皮带输送机同时也存在一些缺点，主要有：输送线运行节拍小，重复输送精度不高，点、弧焊机器人的应用要求不能满足，致使设备的自动化程度低。大倾角皮带输送机主要用于生产纲领为小于4万/年的微型车和轿车的车身生产。近年来，由于高速电机的使用，大倾角皮带输送机的输送节奏也有所提高。

    大倾角皮带输送机一般是台车和辊床配合使用，台车在上，辊床在下，其基本工作原理是：水平输送采用电机驱动同步带轮，通过同步带带动辊床的滚子转动，进而驱动台车在轨道上运行。依靠气缸的运行直接作用于辊床来实现台车随辊床顶升、下降运动。

    大倾角皮带输送机的柔性越高，其能适应的车型品种越多，则车型投入的成本越低；而设备的结构越复杂，必然使其价格越高，经济性就会有所降低。为使生产线的性价比最高，应找到柔性与经济性之间存在的一个最佳平衡点。

    大倾角皮带输送机是电动往复杆的核心技术之一，有同步顶升和异步顶升之分，同步顶升就是往复杆上的梭机构同时上升、下降，异步顶升则不同时上升或下降。由于大倾角皮带输送机要更复杂，电控系统的程序也更复杂，且优点不明显，故很少应用，同步顶升是往复杆中的主要顶升方式。

    大倾角皮带输送机的气压传动具有多种优点：a.采用空气作为工作介质，来源方便，取之不尽、用之不竭，用过后直接排入大气，既不会污染环境，且可少设置或不必设置回气管道；b.工作环境适应性好。即使在易燃、易爆、强磁、多尘埃、振动、辐射、冲击等恶劣的环境中，气压传动系统仍能安全工作；c.空气的黏度较小，所以在管内流动阻力也小，管路损失仅为油路损失的千分之一，便于介质集中供应和远距离输送；d.气动控制反应迅速，可在短时间内达到需要的压力和速度。

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